STM32 F411E-DISCOVERY -- Komunikacja przez SPI

Popularne zestawy STM32 Discovery i ich tajemnice
thelaguna
Najsłabsze Ogniwo
Posty: 5
Rejestracja: pn lut 13, 2017 5:37 pm

STM32 F411E-DISCOVERY -- Komunikacja przez SPI

Post autor: thelaguna » pn lut 13, 2017 6:41 pm

Witam serdecznie!

Kolega zasugerował, że warto o mój problem zapytać na tym forum.
Próbuję się skomunikować ze znajdującym się na płytce STM32 F411E-DISCO żyroskopem przez SPI, niestety z marnym skutkiem, chociaż powinno to być banalne, gdyż żyroskop L3GD20 jest częścią tego zestawu

ostatnia konfiguracja z Cube:

Frame format: Motorola
Data size: 8 bits
First bit: MSB First

Prescaler: 256
CPOL: High (1)
CPHA: 1 edge

CRC: disabled
NSS: software

Funkcje pinów CLK, MOSI i MISO ustawione na alternatywne, parametry mam nadzieję dobrze odczytałem z dokumentacji. W razie chęci zweryfikowania opis jest na stronie 25 pod tym linkiem

W wypadku próby z tą funkcją:

Kod: Zaznacz cały

void L3GD20_Read_8(uint8_t address) {

	L3GD20_CS_LOW;

	Tx = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (address & 0xFF), 1, 500);
	Rx = HAL_SPI_Receive(&hspi1, &GyroRxBuffer, 1, 500);

	L3GD20_CS_HIGH;

}
efekt jest... dziwny. zamiast wysłać w ramce adres z id żyroskopu ( 0x0f ) wysyła wartość 8
01.JPG
W drugim wartym przytoczenia przypadku, kiedy wysyłam kilka bajtów, wartości w ramce są wysyłane prawidłowo, niestety nadal bez odzewu na MISO

Kod: Zaznacz cały

void L3GD20_Read_Byte4(uint8_t address) {

	L3GD20_CS_LOW;
	
	GyroTxBuffer[0] = (address & 0xFF);
	GyroTxBuffer[1] = 0xFF;
	Tx = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t*)GyroTxBuffer, 2, 100);
	//HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, (uint8_t*) GyroTxBuffer, (uint8_t*) GyroRxBuffer, 4, 100);
	Rx = HAL_SPI_Receive(&hspi1, (uint8_t*) GyroRxBuffer, 1, 100);

	L3GD20_CS_HIGH;
}
02.JPG

Co robię źle? jak się połączyć z tym żyroskopem?
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.

Tags:

Awatar użytkownika
SunRiver
Moderator
Posty: 77
Rejestracja: wt sty 10, 2017 6:20 pm
Kontaktowanie:

Re: Komunikacja przez SPI

Post autor: SunRiver » pn lut 13, 2017 8:06 pm

Witam

Na początek zapoznaj się z tym : https://stm32f4-discovery.net/2014/08/l ... gyroscope/

Wiem że może kolega się nie takiej odpowiedzi spodziewał , ale to
sprawdzona biblioteka i ładnie działa na rodzinie F4 , dlatego też uważam
że szkoda wyważać drzwi ...

a gdyby coś .. wtedy chętnie uzupełnię wiedzę

-----------------------------------------------------------------------
wypukano w SunTalku na ekranie Microsoft Lumia 940 XL
...:: z każdym bitem serca ::...

💫Sunduino.pl
-------------------------------------
💦Forum ATNEL
💦KINETIS

thelaguna
Najsłabsze Ogniwo
Posty: 5
Rejestracja: pn lut 13, 2017 5:37 pm

Re: STM32 F411E-DISCOVERY -- Komunikacja przez SPI

Post autor: thelaguna » pn lut 13, 2017 9:10 pm

To ja jeszcze wytłumaczę się co właściwie mam na myśli :)

Uczę się właśnie STM32 i korzystam przy tym ze standardowych bibliotek HAL. Nawiązanie komunikacji z układem peryferyjnym to wg. mnie podstawy podstaw, bez tego dalej ani rusz. Jeśli skorzystam z "gotowca" to nadal będę za głupi, żeby skomunikować się z jakimkolwiek innym układem w przyszłości.

Znam ten artykuł, z fragmentów tego kodu też korzystałem, próbując z niego wyłuskać coś o konfiguracji SPI pod ten żyro, niestety mimo wydłubania kilku ciekawostek nadal nie wiem czego mi jeszcze może brakować, a siedzę nad tym problemem już drugi tydzień.

Po prostu optymistycznie zakładam, że skoro są w oryginalnym HALu funkcje do komunikacji przez SPI, to da się z nich skorzystać i odczytać chociaż jeden, jakikolwiek rejestr z tego żyroskopu. Teoretycznie są to tylko 3-4 linijki kodu:

- ustaw CS na low
- wyślij adres rejestru
- odczytaj rejestr
- ustaw CS na high

A nadal nie wiem dlaczego układ nie chce mi "odszczekać" :/

Awatar użytkownika
SunRiver
Moderator
Posty: 77
Rejestracja: wt sty 10, 2017 6:20 pm
Kontaktowanie:

Re: STM32 F411E-DISCOVERY -- Komunikacja przez SPI

Post autor: SunRiver » pn lut 13, 2017 9:19 pm

pokaż cały main.c bo wydaje mi się że:

źle inicjujesz SPI
...:: z każdym bitem serca ::...

💫Sunduino.pl
-------------------------------------
💦Forum ATNEL
💦KINETIS

thelaguna
Najsłabsze Ogniwo
Posty: 5
Rejestracja: pn lut 13, 2017 5:37 pm

Re: STM32 F411E-DISCOVERY -- Komunikacja przez SPI

Post autor: thelaguna » pn lut 13, 2017 9:37 pm

Nigdy z taką niecierpliwością nie czekałem, aż ktoś wytknie mi błędy :D

Kod: Zaznacz cały

/**
  ******************************************************************************
  * File Name          : main.c
  * Description        : Main program body
  ******************************************************************************
  *
  * COPYRIGHT(c) 2017 STMicroelectronics
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  * are permitted provided that the following conditions are met:
  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer.
  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  *      and/or other materials provided with the distribution.
  *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  *      without specific prior written permission.
  *
  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
SPI_HandleTypeDef hspi1;

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Registers addresses */
#define L3GD20_SPI					&hspi1
#define L3GD20_REG_WHO_AM_I			0x0F
#define L3GD20_REG_CTRL_REG1		0x20
#define L3GD20_REG_CTRL_REG2		0x21
#define L3GD20_CS_LOW				HAL_GPIO_WritePin(L3GD20_CS_GPIO_Port, L3GD20_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define L3GD20_CS_HIGH				HAL_GPIO_WritePin(L3GD20_CS_GPIO_Port, L3GD20_CS_Pin, GPIO_PIN_SET)

// Zmienne
uint16_t L3GD20_rec = 0;
uint16_t L3GD20_rec2 = 0;
uint16_t L3GD20_rec3 = 0;
uint8_t GyroTxBuffer[6]; // zmienna dla Gyro
uint8_t GyroRxBuffer[6]; // zmienna dla Gyro

HAL_StatusTypeDef Tx = 1;
HAL_StatusTypeDef Rx = 1;

uint16_t mask = 0;

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void L3GD20_Read_Byte(uint8_t address) {

	HAL_GPIO_WritePin(L3GD20_CS_GPIO_Port, L3GD20_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);

	GyroTxBuffer[0] = 0;
	GyroTxBuffer[1] = (address & 0xFF);
	GyroTxBuffer[2] = (address & 0xFF);
	GyroTxBuffer[3] = (address & 0xFF);
	//  HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t*)SPI_Tx_Buf,  4, 100);
	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, (uint8_t*) GyroTxBuffer, (uint8_t*) GyroRxBuffer, 4, 100);
	HAL_SPI_Receive(&hspi1, (uint8_t*) GyroRxBuffer, 1, 100);

	HAL_GPIO_WritePin(L3GD20_CS_GPIO_Port, L3GD20_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);


	//return GyroRxBuffer;
}
void L3GD20_Read_8(uint8_t address) {


	L3GD20_CS_LOW;

	Tx = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (address & 0xFF), 1, 500);
	Rx = HAL_SPI_Receive(&hspi1, &GyroRxBuffer, 1, 500);

	L3GD20_CS_HIGH;



}
void L3GD20_Read_Byte3(uint8_t address) {



	L3GD20_CS_LOW;
	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, (address & 0xFF), &GyroRxBuffer, 2, 500);
	L3GD20_CS_HIGH;


}
void L3GD20_Read_Byte4(uint8_t address) {

	L3GD20_CS_LOW;

	GyroTxBuffer[0] = 0x00;
	GyroTxBuffer[1] = (address & 0xFF);
	GyroTxBuffer[3] = 0x00;
	//Tx = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t*)GyroTxBuffer, 2, 100);
	Tx = HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, (uint8_t*) GyroTxBuffer, (uint8_t*) GyroRxBuffer, 3, 100);
	Rx = HAL_SPI_Receive(&hspi1, (uint8_t*) GyroRxBuffer, 1, 100);

	L3GD20_CS_HIGH;
}
/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI1_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;
	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOEEN;
	RCC->AHB1LPENR |= RCC_APB2LPENR_SPI4LPEN;
	RCC->AHB1LPENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
	RCC->AHB1LPENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOEEN;

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	while (1) {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_Delay(1);
		//			  L3GD20_Read_Byte(0x0F | 0x80);
		//L3GD20_Read_8(0x0F);
		//L3GD20_rec3 = L3GD20_Read_Byte3(143);
		L3GD20_Read_Byte4(15);
	}
  /* USER CODE END 3 */

}

/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

    /**Configure the main internal regulator output voltage 
    */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 80;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 8;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

    /**Configure the Systick interrupt time 
    */
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

    /**Configure the Systick 
    */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

/* SPI1 init function */
static void MX_SPI1_Init(void)
{

  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

/** Configure pins as 
        * Analog 
        * Input 
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin : PE2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : L3GD20_CS_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = L3GD20_CS_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(L3GD20_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PE4 PE5 MEMS_INT2_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|MEMS_INT2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(OTG_FS_PowerSwitchOn_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : LD4_Pin LD3_Pin LD5_Pin LD6_Pin 
                           Audio_RST_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LD4_Pin|LD3_Pin|LD5_Pin|LD6_Pin 
                          |Audio_RST_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : OTG_FS_OverCurrent_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_OverCurrent_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(OTG_FS_OverCurrent_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(L3GD20_CS_GPIO_Port, L3GD20_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(OTG_FS_PowerSwitchOn_GPIO_Port, OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, LD4_Pin|LD3_Pin|LD5_Pin|LD6_Pin 
                          |Audio_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler */
	/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
	while (1) {
	}
  /* USER CODE END Error_Handler */ 
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**
   * @brief Reports the name of the source file and the source line number
   * where the assert_param error has occurred.
   * @param file: pointer to the source file name
   * @param line: assert_param error line source number
   * @retval None
   */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
	/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
	 ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */

}

#endif

/**
  * @}
  */ 

/**
  * @}
*/ 

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

Awatar użytkownika
SunRiver
Moderator
Posty: 77
Rejestracja: wt sty 10, 2017 6:20 pm
Kontaktowanie:

Re: STM32 F411E-DISCOVERY -- Komunikacja przez SPI

Post autor: SunRiver » pn lut 13, 2017 9:41 pm

JA już widzę :)
ale jeszcze cię podpuszczę :)

uruchom Cube MX i ... zobacz co się stało :)
...:: z każdym bitem serca ::...

💫Sunduino.pl
-------------------------------------
💦Forum ATNEL
💦KINETIS

thelaguna
Najsłabsze Ogniwo
Posty: 5
Rejestracja: pn lut 13, 2017 5:37 pm

Re: STM32 F411E-DISCOVERY -- Komunikacja przez SPI

Post autor: thelaguna » pn lut 13, 2017 10:51 pm

Dziesiątki razy wracałem do Cube, chętnie wejdę jeszcze raz i... :)

- wywaliłem resztę nieużywanych peryferiów, zostały tylko CS, CLK, MOSI, MISO i jeszcze 2 linie od zegara HSE
- zrewidowałem ustawienia SPI, jedyne co do czego mam wątpliwości, to:
czy Data size ma być 8 czy 16 bit (wg dokumentacji ramka ma 16 clock pulses, czyli właśnie tak jak połączenie HAL_SPI_Transmit i HAL_SPI_Receive, chociaż dopiero po wyborze data size 16 bit pojawiły mi się róże dziwne, losowe wartości na MISO)
i mam nadzieję że w CPHA: 1 edge jest tożsame z CPHA = 0
- zmieniłem jeszcze jedną opcję GPIO dla CS na taką jak w bibliotekach TM, czyli pull-up, chociaż linia CS działa ok
- mam warningi dla ADC1 bo koliduje z SPI1, co mnie średnio obchodzi, bo nie korzystam z ADC, podobnie Debug z zakładki SYS koliduje z linią CS

Poza powyższym nie mam pojęcia na co zwrócić uwagę. Spi ustawione na Full-Duplex master, źródło zegara RCC ustawione na zewnętrzny kwarc.

Mogę prosić do zagadki kolejną samogłoskę? ;]

Awatar użytkownika
SunRiver
Moderator
Posty: 77
Rejestracja: wt sty 10, 2017 6:20 pm
Kontaktowanie:

Re: STM32 F411E-DISCOVERY -- Komunikacja przez SPI

Post autor: SunRiver » pn lut 13, 2017 11:10 pm

no więc tak ...

1. Wyłącz ADC
2. CPHA ustaw na 0
3. ma byc 16Bit

i włącz taktowanie dla SPI :)
...:: z każdym bitem serca ::...

💫Sunduino.pl
-------------------------------------
💦Forum ATNEL
💦KINETIS

thelaguna
Najsłabsze Ogniwo
Posty: 5
Rejestracja: pn lut 13, 2017 5:37 pm

Re: STM32 F411E-DISCOVERY -- Komunikacja przez SPI

Post autor: thelaguna » wt lut 14, 2017 3:51 am

Dzięki Twojej pomocy udało się mi skoczyć daleko do przodu. :)

1. ADC Wyłączone cały czas, nie korzystam

2. CPHA w Cube jest jako 1-edge i 2-edge. Które jest które? W manualu do cube nie znalazłem wzmianki o CPHA
Z mojego klikania wychodzi, że CPHA 1-edge to właśnie CPHA = 0
Ale.. zerknąłem jeszcze raz do manuala i jednak powinno być na odwrót :)
manual pisze:Those lines are driven at the falling edge of SPC and should be captured at the rising edge of SPC.
Ponieważ CLK tutaj jest odwrócony, nasze narastające zbocze to właśnie CPHA = 1
wiki pisze:At CPOL=1 the base value of the clock is one (inversion of CPOL=0), i.e. the idle state is 1 and active state is 0.
For CPHA=1, data are captured on clock's rising edge and data is output on a falling edge.
3. Ok, zmieniłem na 16b i doprowadziłem ramkę do ładu,

4. w artykule o SPI z Forbota na którym się opierałem nie ma ani słowa o włączaniu taktowania, jedynie w datasheet układu znalazłem rejestry odpowiedzialne za włączenie zegarów, zrobiłem to tak:

Kod: Zaznacz cały

	
	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;
	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOEEN;
	RCC->AHB1LPENR |= RCC_APB2LPENR_SPI4LPEN;
	RCC->AHB1LPENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
	RCC->AHB1LPENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOEEN;
	
I teraz mam kolejny mini problemik :D otóż wtrąciła mi się jedynka na ostatnim bicie i nie wiem jak się jej pozbyć.
Powinienem otrzymać wartość 0xD4 a dostaję 0xD5... nie wiem czy jest to właśnie wina taktowania czy jeszcze czegoś innego.
01.JPG
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.

Odpowiedz

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość